Спецпроекты
Татар-информ
©2023 ИА «Татар-информ»
Учредитель АО «Татмедиа»
Новости Татарстана и Казани
420066, Республика Татарстан, г. Казань, ул. Декабристов, д. 2
+7 843 222 0 999
info@tatar-inform.ru
Ученые научили роботов собирать стул из IKEA
В процессе было сломано несколько наборов для сборки, прежде чем стул был готов.
(Казань, 22 апреля, «Татар-информ»). Ученые из Технологического университета Наньян в Сингапуре научили роботов-манипуляторов самостоятельно собирать стул из IKEA, пишут «Известия» со ссылкой на Science Robotics.
Роботы с датчиками силы собрали стул «Стефан» за 20 минут 19 секунд, потратив половину времени на планирование. Детали стула были разложены в случайных местах, чтобы роботы нашли их самостоятельно и условия эксперимента были близки к реальным.
Роботы были оснащены 3D-камерами и работали сообща: один держал заготовку, а другой вставлял крепежные элементы, прикладывая шкант к поверхности детали и двигая его по спирали.
В процессе было сломано несколько наборов для сборки, прежде чем стул был готов.
Эксперты считают, что в будущем роботы смогут использоваться на промышленных сборочных линиях. Они способны выполнять точные повторяющиеся движения, а также выполнять более сложные задачи: например, собирать компьютеры или самолеты.
Следите за самым важным в Telegram-канале «Татар-информ. Главное», а также читайте нас в «Дзен»